Nos références clients
Un environnement 3D flexible pour la simulation de capteurs
Créez des test SIL (Software-in-the-Loop) et des simulations HIL (Hardware-in-the-Loop) pour accélérer les délais de votre projet de véhicule autonome, tout en augmentant la qualité et en réduisant les coûts.
Simulation de systèmes agricoles autonomes avec 4DV-SIM
Vous souhaitez accélérer le développement de vos véhicules autonomes ou de votre robotique sans les risques liés aux essais en conditions réelles ? Dans cette vidéo, découvrez comment 4DV-SIM d’OPAL-RT vous offre un environnement de simulation 3D haute fidélité conçu pour les systèmes routiers et non routiers. Grâce à la prise en charge intégrée de capteurs avancés tels que les caméras, les LiDAR, les IMU et les GNSS, vous verrez avec quelle facilité vous pouvez simuler des scénarios complexes, valider les performances et passer du concept au déploiement avec plus de rapidité et de confiance.
Matériel dédié aux tests HIL
Vous cherchez à tester votre matériel embarqué (caméra) avec une précision maximale, sans les limites des essais OTA traditionnels ? La gamme XYON vous offre une solution à haute performance pour injecter directement des données brutes de caméra pour des scénarios critiques, ainsi qu’un modèle de simulateur haut de gamme pour les configurations exigeantes en termes de simulation complexe et variée. La gamme XYON permet d’atteindre un niveau de réalisme et de fiabilité essentiel au développement de systèmes autonomes.
Supporter l'innovation dans différents domaines
Depuis 1997, nous avons aidé des milliers d’innovateurs de différents secteurs à présenter leurs recherches et leurs produits au monde entier grâce à la simulation en temps réel. Nous sommes fiers de poursuivre cette tradition avec des chefs de file dans le domaine des systèmes autonomes.
4DV-SIM
Détails Techniques
Capteurs et fusion de données
Simuler plusieurs capteurs tels que des caméras, des GNSS, des LiDAR et des RADAR pour estimer les distances, les vitesses et d’autres données dans un environnement 3D. En outre, combiner ces différentes sources de données afin de faire des prédictions ou de prendre des décisions.
Apprentissage en profondeur
Réduisez les risques et accélérez la mise sur le marché en simulant des modèles d’apprentissage profond. Notre solution aide les ingénieurs à améliorer la précision lorsque le véhicule lit et détecte des piétons, des panneaux de signalisation et des objets.
Protocoles de communication
Emuler les protocoles de communication standard de l’industrie tels que CAN/CAN-FD/CANopen, Lin ou Automotive Ethernet, et effectuer les simulations en temps réel les plus réalistes possibles.
Un environnement de simulation ouvert
Avec 4DV-SIM, les utilisateurs peuvent importer un large éventail de modèles et de fichiers SIG, co-simuler avec des systèmes autonomes et des outils robotiques courants, tels que ROS, et se connecter facilement avec des systèmes et des logiciels externes.
Capacités de simulation XIL
Vous souhaitez adopter une approche étape par étape dans un cadre complet, flexible et évolutif pour accélérer le développement de vos systèmes autonomes ? OPAL‑RT 4Drive met à votre disposition des capacités avancées de simulation XIL (X‑in‑the‑Loop), permettant de tester et valider progressivement les algorithmes, les contrôleurs et/ou les architectures électroniques avec des données virtuelles représentatives, tout en réduisant les coûts et les risques liés aux essais en conditions réelles.
Nos capacités de simulation incluent la simulation SIL (Software‑in‑the‑Loop), qui permet de valider rapidement le code compilé embarqué, ainsi que la simulation HIL (Hardware‑in‑the‑Loop), qui intègre en plus les composants physiques — calculateurs, capteurs, actionneurs — dans une boucle temps réel pour tester leur comportement dans des scénarios variés. Enfin, la simulation DIL (Driver‑in‑the‑Loop) fait intervenir un conducteur ou un opérateur afin d’analyser les interactions homme‑machine et d’évaluer en toute sécurité les fonctions avancées de conduite.
Ensemble, ces capacités XIL, soutenues par les plateformes temps réel d’OPAL‑RT 4Drive, permettent d’accélérer le développement des véhicules autonomes tout en renforçant leur sécurité, leur fiabilité et leurs performances globales.
Faire progresser l'autonomie des véhicules hors route grâce à la simulation
Pour en savoir plus sur 4DV-SIM, regardez notre webinaire sur l’utilisation de la simulation pour développer des véhicules autonomes hors route et des robots.
Un simulateur de conduite en boucle pour la recherche sur les véhicules autonomes
Dans cette démonstration, nous montrons les fonctionnalités en boucle fermée de la plateforme véhicule autonome (AVP), en présentant un modèle de configuration et de perception du conducteur dans la boucle et en récupérant les données des capteurs en temps réel.
